尼日利亚4线越野长皮带位于尼日利亚中部城市OBAJANA，DANGAOT水泥厂。皮带水平机长10072米，用于矿山到厂区料仓的原料输送。皮带输送机额定输送能力按1800t/h 设计，带宽为1000mm，带速为5.0m/s，提升高度-79.8米。驱动方式采用的是头部2台、尾部1台，电机功率为3X710KW。头部和尾部采用光纤通讯链接实现头尾部同步控制。

    控制器采用德国西门子系列PLC，头部主站使用s7-400 冗余PLC控制器，尾部从站采用s7-300 PLC控制器，主从站之间通过光纤链接。主站控制头部2台驱动及其附属设备，从站控制尾部1台驱动及其附属设备。系统是根据现场皮带拉绳、跑偏、速度、撕裂、堵塞等等保护开关及设备各温度、振动测量点，对皮带安全运行实现自动控制，保持电机同步运行，通过以太网接入DCS主站系统。HMI采用德国西门子MP277 10” Touch ，软件为嵌入式wincc flexible组态软件，画面生动直观、操作简单易学。保护开关选用瑞士佳乐Dupline bus网络结构，安全可靠，响应迅速，通道响应时间小于40ms。