塞内加尔越野皮带机控制系统项目于2011年初开工建设，于2012年1月投产使用。该越野带式输送机胶带宽度1000mm，水平机长3178m,提升高度-13m，最大输送量1200 T/h，带速2.5 M/s，输送物料石灰石，物料容重1.45 T/M3，功率480KW。
该系统的驱动方式为机头变频器单驱动，集控优先，控制柜触摸屏作为单机调试控制。机头设置有现场急停按钮，直接对变频器操作急停；控制柜面板设置有远程急停按钮，通过profibus DP 总线对变频器操作急停。
控制器采用德国西门子S7-400H系列PLC，主要是根据现场皮带各种保护开关及设备各温度测量点，对皮带安全运行实现自动控制，同时通过2条冗余以太网接入全长集控光纤环网。系统控制点为600点左右，控制系统通过PLC的I/O模块采集现场的各种传感器及动作信号，并根据设定的动作程序实现启动、停止及各种保护报警和保护停机功能，I/O模块并能采集设备温度、电流等信号进行显示或控制。HMI采用德国西门子MP277 10” Touch ，软件为嵌入式wincc flexible组态软件，画面生动直观、操作简单易学。保护开关选用德国佳乐Dupline bus网络结构，安全可靠，响应迅速，通道响应时间小于40ms。
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